近年來，我國沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，使加工制造企業(yè)的運營成本不斷增加，招工難問題在沿海地區(qū)顯現(xiàn)。為了降低人力成本壓力，越來越多的企業(yè)選擇投資引進碼垛機器人，逐步替代傳統(tǒng)勞動力。

   從相關(guān)的統(tǒng)計報告中了解到，自2010年起我國工業(yè)機器人需求大幅度上升，2010年比2009年需求增長1.71倍。預(yù)計到了2014年需求量將達3.2萬臺，裝機量將超過15萬臺。隨著汽車制造業(yè)、煙草機械、食品包裝業(yè)、金屬加工、塑料橡膠加工業(yè)、化學(xué)醫(yī)藥、電子器件等行業(yè)都逐步引入了機器人，工業(yè)自動化的理念已然深入。在各類機器人之中，碼垛機器人以其優(yōu)異特性獲得了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。

此外，隨著物流、食品和石化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人發(fā)揮著越來越重要的作用，它不僅可以準確完成碼垛作業(yè)，而且可以降低工人的勞動強度，提高產(chǎn)品品質(zhì)。

碼垛機器人為4軸機器人。4根運動軸對應(yīng)直角坐標系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機器人的優(yōu)點有很多，總結(jié)起來主要有幾點：一，結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。二，占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可使用。三，適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。